cí luó jīng又称“磁罗盘”。利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向的仪器。由中国的司南、指南针逐步发展而成。常在船舶和飞机上作导航用。

cí zhēn1. 中间支起的针形磁铁,受地磁作用,静止时两端分别指向南和北,应用于指南针、罗盘。如：臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥《指南录·扬子江》。