抛掷(zhì)南阳为主忧，北征东讨尽良筹。

诸葛亮抛弃隐居为主人分担兴汉之优，四处征战竭尽全力帷幄运良筹。

筹笔驿：在四川广元县，相传蜀相诸葛亮出兵伐魏，曾驻军筹画于此。

抛掷：投，扔，指别离。

南阳：诸葛亮隐居的地方隆中（今湖北襄阳）属南阳郡。

北征：指攻打曹操。

东讨：指攻打孙权。

时来天地皆同力，运去英雄不自由。

时势顺利时仿佛天地都齐心协力，大运一去即使英雄也难以指挥自由。

时来：时机到来。

同力：同心协力。

运去：时运过去。

自由：自己能够作主。

千里山河轻孺(rú)子，两朝冠剑恨谯(qiáo)周。

蜀汉千里江山被小子轻易抛掷。

遗恨编纬只能怪两朝老臣谯周。

孺子：指蜀后主刘禅。

两朝：指刘备、刘禅两朝。

冠剑：指文臣、武将。

谯周：蜀臣，因力劝刘禅降魏令人痛恨。

唯余岩下多情水，犹解年年傍驿流。

而今只剩下山岩旁多情的江水，仿佛怀念，往事不停地绕驿奔流。

解：知道，懂得。

参考资料： 1、 周柳燕．御定全唐诗简编（下册）：海南出版社，2014：1613 2、 孙建军．《全唐诗》选注：线装书局，2002：4472 3、 王洪．唐诗精华分卷：朝华出版社，1991：1180