日本历史上指以平安京(今京都市)为首都的时代。从公元794年自长冈京(在今京都府)迁都平安京时开始，至1192年镰仓幕府建立时结束。这一时期，庄园制度不断发展，武士势力兴起。12世纪发生武士集团间争霸战争，导致幕府政权的建立。

平平安安，没出什么事故。

没有事故，没有危险。

1.唐代每三十里置一堠，每日初夜举烽火报无事，谓之"平安火"。

1.旧时为一般祈福消灾举行的"打醮"仪式，与因病或因丧事延请僧道诵经祈祷的"打醮"有别。

1.报告平安的使者或书信。

报告家人平安的书信。

1.古时军将官吏开营或排衙时，随从唱喏，祈望平安，谓之"平安喏"。常见于元曲。

人和马都安全。比喻旅途顺利。

指旅途中没出任何事故。也用作对出门人的祝福语。