又称“涡轮”、“涡轮机”。将流体(如燃气、蒸汽或水)中蕴有的能量通过转动的叶轮转换为机械能的叶轮式发动机。具有能量的流体经过喷管时将其能量转换成动能，流过叶轮时冲击叶片，推动叶轮转动，从而驱动透平轴旋转，输出机械功。按流体的不同，有水轮机、汽轮机、燃气轮机等。

违反热力学基本定律的不能实现的发动机。不消耗能量而能永远对外作功的机器，它违反了热力学第一定律，故称为“第一类永动机”。在没有温度差的情况下，从自然界中的海水或空气中不断吸取热量而使之连续地转变为机械能的机器，它违反了热力学第二定律，故称为“第二类永动机”。

汽缸或唧筒里往复运动的机件，通常圆饼形或圆柱形。在发动机汽缸里，活塞的作用是把蒸汽或燃料爆发的压力变为机械能。也叫鞲鞴（gōubèi）。