将直流电能转换成机械能的电动机。按励磁方式可分为自励、他励和永磁三类。其特点是调速性能好。广泛用于拖动机械设备。

将机械能转换成直流电能的发电机。其励磁由发电机本身供给的称为自励直流发电机；由另外电源供给的称为他励直流发电机；由永磁体产生磁场的称为永磁直流发电机。

1.夜半起舞。《晋书．祖逖传》:"﹝逖﹞与司空刘琨俱为司州主簿﹐情好绸缪﹐共被同寝。中夜闻荒鸡鸣﹐蹴琨觉曰:'此非恶声也。'因起舞。"后以"中夜舞"喻有志之士奋发自励。

薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。

春秋末期越国国君。曾被吴王夫差打败后屈服求和，入吴为人质。释放回国后卧薪尝胆，刻苦自励，发愤图强。任用范蠡、文种等人整顿内政，十年生聚，十年教训，终于转弱为强，灭亡吴国。后在徐州(今山东滕州南)大会诸侯，成为霸主。

1.水流清澈湍急。 2.谓清明自励。 3.声音清亮激越。

1.犹尝胆。形容刻苦自励，奋发图强。

衔：嘴含；胆：苦胆；栖：栖息。嘴里含着苦胆，居住在冰上。形容刻苦自励。

薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。

1.卧薪尝胆。比喻刻苦自励，发愤图强。 2.引申为发愤图强的动力。