门有车马宾，金鞍曜朱轮。

门前车马喧腾，有乘着朱轮金鞍的贵宾经过。

谓从丹霄落，乃是故乡亲。

他说他从朝廷而来，回归故乡，见到故乡的人感到亲切。

丹霄：指朝廷。

呼儿扫中堂，坐客论悲辛。

我赶紧呼唤自己的小儿子打扫中堂招待客人，坐在一起共同谈论人生的悲辛。

对酒两不饮，停觞泪盈巾。

我们相对而坐，桌上的两觞酒还没饮尽，暂时停下酒杯就泪流满面了。

叹我万里游，飘飘三十春。

我哀叹自己漂泊万里，已经三十年过去了。

空谈帝王略，紫绶不挂身。

可怜我的半生，空谈王霸之略，却始终没有得到过朝廷的重用，从没做过朝廷重员。

紫绶：紫色丝带。

古代高级官员用它来系官印。

雄剑藏玉匣，阴符生素尘。

我的雄剑空藏在玉匣之中，已经很久没有用过了；

兵书上浮满了灰尘，也好久没有人听我谈论这些用兵之策了。

阴符：古兵书名。

泛指兵书。

廓落无所合，流离湘水滨。

在朝廷中没有人和我的意见相同，我只得一样流离到湘水之滨。

廓落：孤寂貌。

借问宗党间，多为泉下人。

真正懂得我的知己，多已是泉下之人了。

宗党：宗族，乡党。

生苦百战役，死托万鬼邻。

生来苦于百战，在征战中死去的人太多太多了，死去之后可以与万人做邻居。

北风扬胡沙，埋翳周与秦。

北风扬起胡沙，掩埋了周秦两朝。

埋翳（yì）：掩埋，掩盖。

大运且如此，苍穹宁匪仁。

运势尚且如此，何况是在茫茫苍穹间渺小的世人？

恻怆竟何道，存亡任大钧。

心里无限伤感凄怆，又能说什么呢？

就让一切顺其自然，存亡随从天意吧。

大钧：指天或自然。

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