三国蜀汉大将。字孟起，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人。父马腾为东汉末割据凉州的军阀。马腾死后领其部属。公元211年攻曹操，在潼关被打败，退据凉州。后被杨阜等驱逐，率兵依附张鲁，继归刘备。蜀汉建立后任骠骑将军。

公元225年，西南少数民族首领孟获起兵反叛，蜀汉丞相诸葛亮发兵征抚，采取攻心策略，七次生擒孟获，七次放还，使之心悦诚服，归顺蜀汉。

三国魏大将。字公明，河东杨县(今山西洪洞东南)人。公元196年官渡之战中，曹操与袁绍两军对峙数月，他率军截烧袁军粮车，使袁军陷入被动。211年，渭南之战中，他率部奇袭渭北，使曹操打败马超，夺取关中。219年，奉命救援被困襄阳、樊城的曹军，大破蜀汉关羽军。