指不辜负别人的差使。

1.典出《史记．廉颇蔺相如列传》。蔺相如持和氏璧入秦，不辱使命，终将璧完好地归还赵国。后因谓原物归还其主为"璧赵"。

1.《汉书．苏武传》:"﹝单于﹞乃徙武北海上无人处，使牧羝，羝乳乃得归。"颜师古注:"羝，牡羊也。羝不当产乳，故设此言，示絶其事。"后以"乳羝"指苏武出使匈奴，不辱使命事。