从一条直线出发的两个半平面所组成的图形。这条直线称为二面角的棱，半平面称为二面角的面。以二面角棱上任意一点为端点，在两个面内分别作垂直于棱的两条射线，它们所组成的角称为二面角的平面角。二面角的大小，可用它的平面角来度量。

又称“立体角”。有公共端点，并且不在同一平面内的几条射线，以及相邻两条射线间的平面部分组成的图形。组成多面角的射线称为多面角的棱，公共端点称为多面角的顶点，相邻两棱间的平面部分称为多面角的面，相邻两棱组成的角称为多面角的面角，相邻两个面组成的二面角称为多面角的二面角。

有三个面的多面角。三面角的任意两个面角的和大于第三个面角。三面角的三个二面角的和大于二个直角，小于六个直角。三个面角都是直角的三面角称为直三面角。