燃料在气缸内燃烧而产生动力的热力发动机。常见的往复活塞式内燃机主要由气缸、活塞、连杆、曲轴等组成。燃料与空气混合后在气缸内燃烧，产生的高温高压燃气在气缸内膨胀，推动活塞做功，再通过曲柄连杆机构输出机械功。按所用的燃料分，有汽油机、柴油机、煤气机等。具有热效率高、功率和转速范围宽、配套方便、机动性好等特点，是使用最广的动力机械。

以内燃机产生动力，通过传动装置驱动车轮的热力机车。由内燃机、传动装置、车体车架、走行部、制动装置、辅助装置等组成。热效率比蒸汽机车大三四倍，牵引力较大，适于缺水、干线运输繁忙地区和一般调车之用。有柴油机车和燃气轮机车，中国柴油机车使用最广，故内燃机车习指柴油机车。

把热能、电能等变为机械能的机器，用来带动其他机械工作。如电动机、蒸汽机、涡轮机、内燃机、风车。也叫动力机。

用电动机或内燃机带动的磨。

以可燃气体(如煤气、沼气、天然气等)为燃料的点燃式内燃机。可燃气体在混合器中与空气混合形成可燃混合气，进入气缸后被活塞压缩，借电火花点着而燃烧。与汽油机相比，不易发生爆燃、热效率高、燃气价格低廉，但需配置附属设备。现主要用于农业机械、农村或施工工地的发电照明等方面。

以汽油为燃料的点燃式内燃机。1883年由德国工程师戴姆勒首先研制成功。空气经汽化器与汽油混合形成可燃混合气，进入气缸后被活塞压缩，借电火花点着而燃烧。与柴油机相比，结构轻巧、转速高、起动方便、运转平稳、维修保养简单，但热效率较低、油耗率较高。多用于汽车、摩托车、快艇等轻型交通工具。

1.内燃机车﹑钻机等的把状制动装置。

以热力发动机为原动机的机车。携带燃料和水，能独立行驶在轨道上。重量和外形尺寸受轴重和铁路限界约束，不能过重过大。有蒸汽机车和内燃机车等。

专供游览用的小艇。船型轻快、优美，舒适，耐波性好。利用内燃机或风帆作推进动力，或两者联合应用。

以柴油为燃料，采用压缩点火方式的内燃机。1897年由德国工程师、发明家狄塞尔首先研制成功。进入气缸的空气，被活塞压缩到柴油的自燃温度以上，借高压油泵和喷油嘴将燃油喷成雾状射入缸内，与灼热空气相遇，即自行着火燃烧。与汽油机相比，使用寿命长、热效率高、油耗率低，但较笨重、噪音大、成本高。多用于船舶、内燃机车、载重汽车、拖拉机、建筑施工机械及小型电站等方面。