物理学上指任何情况下各点之间距离都保持不变，即形状和大小始终不变的物体。

①组成机构的单元，可以是一个零件，也可以是由许多零件构成的刚体。 ②组成建筑物某一结构的单元，如梁、柱。

力学的一部分。研究物体机械运动状态保持不变(维持平衡)的外界条件。如使质点维持平衡的条件是它所受外力的矢量和为零，使刚体维持平衡的条件则还要加上外力对任何轴的力矩总和亦为零。

1. 刚体在某一瞬时的转动中心。

研究机械运动规律及其应用的一门物理学分支学科。按所研究问题的性质，可分为静力学、运动学和动力学；按所研究对象的性质，可分为质点力学、刚体力学和连续介质力学等。经典力学的理论基础是牛顿运动定律，它适用于低速、宏观物体的运动情况。当物体速度与光速接近时，遵循的是相对论力学规律；对微观粒子，其运动遵循的是量子力学规律。

1.晶体的一种简单对称轴,晶体绕该轴旋转1/2周、1/3周、1/4周或1/6周时,整个晶形与原始状态重合。2.通过旋转刚体上所有固定点的一条直线,刚体的其余各点绕此直线作圆周运动。

力学的一部分。描述物体运动的轨道，研究物体位置随时间变化的规律，而不追索物体位置变化的原因。按所研究的对象，可分为质点运动学、刚体运动学和流体运动学等。