前身为创建于1902年的京师大学堂藏书楼。1912年随京师大学堂改为北京大学而改称北京大学图书部，1931年改现名。截止80年代末，馆藏图书三百五十余万册。

目录版本学家。字友三，河北高阳人。1929年毕业于北京师范大学，后在北京图书馆工作。1934年起相继在法国国家图书馆、美国国会图书馆工作。1947年回国，曾任北京大学图书馆系主任、教授。著有《英伦所藏敦煌经卷访问记》、《中国善本书提要》等。

图书馆学家。字衡如，江苏南京人。曾留学美国，获哲学博士学位。1925年回国，先后主持金陵大学图书馆、北平图书馆编纂部等。建国后，历任北京大学图书馆学系主任、北京图书馆研究员。著有《中国图书分类法》、《中国书史简编》等。