由一根不能伸长的上端固定的细线，下端悬挂一个可看成质点的小球组成的摆。当单摆在竖直平面里偏离、平衡位置作振幅很小(悬线偏离、竖直方向的最大偏角不超过5°)的振动时，可看成简谐振动，振动周期t=2πl/g，式中l为摆长(从固定悬点到小球球心的距离)，g为重力加速度。

又称“自由振动”。振动系统在不受外界作用而由其自身性质所决定的振动。如弹簧振子在本身弹性力作用下的振动，单摆在重力作用下的振动等。充电后的电容器和电感线圈组成回路后，电路中形成的电流振荡，也称固有振动。

1.时钟机件的一部分﹐是根据单摆的原理制成的﹐左右摆动﹐通过一系列齿轮的作用﹐使指针以均匀的速度转动。

振动(或振荡)系统在振动(或振荡)过程中受到阻力作用，因能量损失而使振幅逐渐减小的振动。如单摆振动时受空气阻力作用，因损失机械能而使振幅逐渐减小的振动。振荡电路中由于存在电阻和电磁辐射，因损失电磁能而使振幅逐渐减小的振动。