在给定的平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标x，y都是某个变数t的函数x=f(t),y=φ(t)，(1)且对于t的每一个允许值，由方程组(1)所确定的点m(x，y)都在这条曲线上，那么方程组(1)称为这条曲线的参数方程，联系x、y之间关系的变数称为参变数，简称参数。类似地，也有曲线的极坐标参数方程ρ=f(t),θ=g(t)。(2)

又称“旋轮线”。一个动圆沿着一条定直线作无滑动的滚动时，圆周上一定点的轨迹。如图建立直角坐标系，设动圆的半径为a，则摆线的参数方程为x＝a（φ－sinφ），y＝a（１－cosφ）。

又称“长(短)幅旋轮线”。一个动圆沿着一条定直线作无滑动的滚动时，动圆外或动圆内一定点的轨迹。如图建立直角坐标系，设动圆的半径为a，圆心至圆外(内)定点m的距离为b，则次摆线的参数方程为x＝aφ－bsinφ，y＝a－bcosφ。b＞a时为长幅旋轮线，b＜a时为短幅旋轮线，b＝a时即为摆线。

又称“追迹曲线”、“犬线”。用长度为a的细绳，一端系一物体p，另一端q自点o出发，沿着过点o的一条直线l分别向两个方向运动，则点p的轨迹称为曳物线。取点o为原点，直线l为y轴，设点p的初始位置为a(a,o)，则曳物线的参数方程为x＝acosφy＝alntgφ2＋π4－asinφ，参数φ是切线pq和x轴的夹角。其普通方程为y＝alna±a２－x２aa２－x２。直线l是它的渐近线。

又称“圆外旋轮线”。一个动圆沿着一个定圆在定圆外作无滑动的滚动时，圆周上一定点的轨迹。如图建立直角坐标系，设定圆为x2+y2=r2，动圆半径为r，则外摆线的参数方程为x=(r+r)cosφ-rcosr+rrφ,y=(r+r)sinφ-rsinr+rrφ。当r=r时的外摆线称为心脏线，可用来三等分任意角。