又称“参照物”。为确定研究对象的位置和描述其运动而选作标准的另一物体。参照系的选定是任意的，但从不同的参照系来看同一物体的运动状态是不同的。如坐在匀速行驶的列车中的乘客，以地面为参照系时，乘客是运动的；以列车为参照系时，乘客是静止的。

同时采用包括地面在内的几个参照系时，物体相对于非地面参照系的运动。如把行驶着的车厢中的人相对于地面的运动叫做绝对运动，而把人相对于车厢的运动叫做相对运动。

物体因对于非地面参照系的运动而具有相对于地面的速度。如人在行驶的车厢中走动时，人相对于地面的速度称为牵连速度，它等于人对车厢的速度和车厢对地速度的矢量和。

物体相对于非地面参照系的速度。如甲、乙两列车以相同的速度同向行驶，则甲车相对于乙车的速度和乙车相对于甲车的速度都等于零；若反向行驶，则相对速度都等于二倍车速。