1.本为唐代殿中省六厩之一，后因以称饲养良马之厩。

用来控制飞机向左或向右飞行的片状装置 ，装在飞机的尾部，和水平面垂直。

1.古制天子有马六厩。汉曰:未央﹑承华﹑騊駼﹑骑马﹑辂軨﹑大厩﹐马皆万匹。见《汉书．百官公卿表上》颜师古注引《汉旧仪》。唐曰:左飞﹑右飞﹑左万﹑右万﹑东南内﹑西南内。见《新唐书．百官志二》。

依靠发动机带动旋翼产生升力和推进力的飞机。能垂直起落，向前、后、左、右飞行，空中悬停和原地转弯。可广泛用于运输、救护、空降作战、侦察、反潜等。