利用声波在水中传播时遇到障碍物会发生反射的特性，进行水下目标探测与通信的设备和技术。其工作频率可从几百赫至几百千赫，探测距离可从几百米至几十千米。广泛应用于海底勘测、确定礁区范围、搜寻沉船、探测鱼群等；军事上用它对敌方舰艇进行搜索、跟踪、测距、测向、测速等。

1.亦作"喝撺厢"。 2.宋元时官衙前设有投状纸的箱子。官员开庭理案时，衙役站立两旁，高声呐喊:"在衙人员平安，抬书案!"同时从箱中取出状纸，呈交官员。这个仪式称"撺箱"。衙役喊堂威，称"喝撺箱"。撺，谓移动和开启。

藤壶、牡蛎等藻类和贝类海洋生物附生于船体浸水表面的现象。使船体表面粗糙，增加航行阻力，影响船上海水冷却系统、测深仪、计程仪、声呐等的正常使用。防止办法是在浸水表面涂防污漆或采用海水电解防污，并常进坞清洗。

用于探测、识别并摧毁水雷的军舰。船体一般为玻璃钢或木质结构，有防磁、低噪声和抗冲击性能。装备有导航定位系统、探雷声呐和遥控灭雷具等。