哲学上指人在尚未认识和掌握客观世界规律之前，没有意志自由，行动受着必然性支配的境界。参看〖自由王国〗。

在认识上，必然王国指人在认识和实践活动中，对客观事物及其规律还没有真正认识而不能自觉地支配自己和外部世界；自由王国指人在认识和实践活动中，认识了客观事物及其规律并自觉依照这一认识来支配自己和外部世界。在社会历史中，必然王国指人受盲目必然性支配，特别是受自己所创造的社会关系的奴役和支配的社会状态；自由王国指人自己成为自然界和社会的主人，摆脱了盲目性，能自觉创造自己历史的社会状态。人类的认识史和社会史......更多

毛泽东于1941年为驳斥王明“左”倾路线写的一篇文章中的一段。编入《毛泽东著作选读》下册。论述了认识世界和改造世界的关系。指出认识世界是为了改造世界；从必然王国变为自由王国，必须经过认识与改造世界这两个过程；从改造世界中去认识世界，又从认识世界中去改造世界。

见“必然王国与自由王国”(57页)。