用于开凿平直地下巷道的机器。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

在采矿等工程中，开凿地下巷道，叫做掘进。包括打眼、爆破、通风、清除碎石、安装巷道支柱等。

①直接开采矿物或岩石的工作特点，随着采掘进度而移动。 ②零件上进行机械加工的部位。

采矿 、钻探等工作的进度，通常以米为单位计算：钻机钻探的年～ㄧ隧道掘进日～十米。

1.亦作"掌子"。 2.煤矿里掘进和采煤的工作面。