一种轮状零件，通常是有齿的。棘轮和棘爪、连杆等组成间歇运动机构。

使从动件作周期性间歇运动的机械装置。主要有棘轮机构和槽轮机构两种。前者将主动件的往复摆动变换成从动件(棘轮)的单向间歇转动，后者将主动件的连续转动变换成从动件(槽轮)的间歇转动。

拨动棘轮做间歇运动的零件。棘爪由连杆带动做往复运动，从而带动棘轮做单向运动。

1.钢琴机械装置中的一种机构,它使音锤在敲打后回弹。2.计时器(钟、表)中发生棘轮齿将冲力传至棘爪的擒纵作用部分。