中国古代大型综合性兵书。明代茅元仪编纂。二百四十卷。分为五部分：《兵诀评》辑录点评部分兵书内容；《战略考》辑录历代六百余个战争战例；《阵练制》辑录各种阵法及士卒编伍、训练方法等；《军资乘》辑录军营制度、攻守器械、火器、车马战船、军饷等；《占度载》辑录占卜、兵要地志等。在中国及世界军事史和学术史上占有重要地位。

1.守城之具。于城门外为重门，以榆槐木制成，广狭与城门同，幔以生牛皮，裹以铁叶。两旁施铁环，贯以铁索。去城门五尺处立两夹木，亦以铁叶裹之。夹木开有槽，容插板起落。敌至则下之。外实以土，防火攻，内支以柱，防倾折。亦写作"插版"。参阅明茅元仪《武备志．军资乘．城制》。 2.指分块插卸的木板门。

1.古代攻城用的长梯。据《武备志．飞梯图说》载:有木制的，长约二三丈，一端安装双轮，攀城时以轮贴着城墙推进竖起;有竹制的﹐名竹飞梯﹐用独竿大竹﹐设多级横档，以便手攀脚登;有蹑头飞梯，分两层，下层如飞梯，上层用独竿竹，中设转轴，竿首安装双轮，取其附城易起。

1.古时攻城战车。六轮﹐上横大木为脊﹐长一丈五尺﹐高八尺﹐上尖下方﹐外蒙以生牛皮﹐内载十人;推逼城下﹐以攻城作地道。见明茅元仪《武备志．军资乘攻二》。

1.守城用具。在垛墙之间置木架﹐木上错综钉以竹签﹐并用绳系虎怕莿﹑石块﹐缠于木上﹐垂于墙外。敌人如果攀援上城﹐木石即随之下坠﹐使人有无可奈何之感﹐故名。见明茅元仪《武备志．军资乘．守》。

1.古武器名。在棍的一头用铁索连接短棍两节，用以击敌，可破刀牌。明茅元仪《武备志．军资乘》称连珠双铁鞭。

1.亦作"钩镰"。 2.农用镰刀。 3.兵船用具。在长竹顶端装置弯刃﹐用以钩船﹑割绳。参阅明郭钰《武备志．钩镰图说》。

1.古代一种兵器。在一条绳或铁链两端各系一铁锤，其一称正锤，用以飞击敌人;另一称救命锤，提于手中用以自卫。参阅《武备志．军资乘．器械三》。

1.古代兵车名。又名李公车﹑孩儿杷。车上设有机伏，下牵绳引发，可飞石击远，用于攻城破寨。见明黄一正《事物绀珠》。一说，杷车属飞梯一类，登高时使用。《武备志·军资乘》绘有"杷车"图。

1.盾的一种。因牌旁上分两歧，形如燕尾，故名。其长与手牌相似，但阔不满尺，背如鲫鱼，故侧身前逼，虽当利刃而不能断。其体轻，运用如鸟翼，可避矢石。见明茅元仪《武备志．军资乘．牌》。