中国古代兵书。北宋时期由官方编纂。共四十卷，前后集各二十卷。前集辑录论述军事组织、军事制度、用兵作战谋略、步骑训练、军事技术及边防地理、山川河流等内容。后集辑录历代战例及阴阳占卜等内容。

1.宋代弓名。其弓饰有黑漆﹑黄白桦﹑麻背之别，饰黑漆的为黑漆弓，饰黄桦的为黄桦弓，饰白桦的为白桦弓。见宋曾公亮《武经总要．器图》﹑明王圻《三才图会．器用六》。

1.亦作"黄华弩"。 2.宋代弩名。其弩饰有黑漆﹑黄白桦﹑雌黄桦稍之别，饰黄桦的为黄桦弩，饰雌桦稍的为雌黄桦稍弩。见宋曾公亮《武经总要．器图》﹑明王圻《三才图会．器用六》。

1.即披膊。古时铠甲遮护臂膊的部分。参阅宋曾公亮《武经总要》卷十三。