关于时间、空间、运动及其相互关系的一种现代物理理论。1905年由爱因斯坦创立。基本假设是：(1)相对性原理；(2)光速不变原理。其结论有：(1)“同时”概念是相对的；(2)运动物体长度缩短；(3)运动时钟变慢；(4)物体质量随速度加快而增大；(5)光速是速度的极限等。

论文名。爱因斯坦著。发表于1905年德国《物理学纪事》第4系列，第17卷上。由相对性原理和光速不变原理出发，提出时间、空间相对性的崭新概念，建立了狭义相对论和相对论运动方程。牛顿力学只是狭义相对论在低速下的近似。

现代物理学的理论基础之一。关于物质运动与时间空间关系的理论。是20世纪初由爱因斯坦等在总结实验事实的基础上建立和发展起来的。分狭义相对论和广义相对论两部分。