外貌和举动较其他猿类更像人的猿类，如猩猩、黑猩猩、大猩猩、长臂猿等。

化石猿类的一属。曾被认为是人和类人猿的共同祖先。发现于亚洲、欧洲和非洲广大地区的中新世和上新世地层。化石多为破碎的颌骨和牙齿。体质特征介于猿类和人类之间。

长时间变化发展：和平演变｜经过漫长的岁月，类人猿终于演变成了人。

①民族或家族的先辈：歌谣叙述了族人的祖先来到湖边开创繁衍的历史｜子继父业，孙踵祖先。 ②演化出现代生物的古代生物：鸟类的祖先是始祖鸟｜类人猿是人类的祖先。