利用自导装置自动搜索、跟踪和攻击目标的鱼雷。通常利用声波和舰船尾流进行自导。具有较高的命中率。

用于搜索和攻击潜艇的海军飞机。装有雷达、红外探测仪、航空声纳、磁力探测仪等搜潜设备和自导鱼雷、深水炸弹等反潜武器。具有低空性能好、搜索范围大、全天候作战的特点。

也称“自导水雷”。能自动跟踪攻击目标的水雷。雷体内装有自导鱼雷，当目标进入水雷引信作用范围时，识别装置自动进行判别、确认后，自导鱼雷从雷体中射出，自动搜索、跟踪、攻击目标。