wǔ yù1.驾车的五种技术。《周礼·地官·保氏》:"乃教之六艺……四曰五驭。"郑玄注:"五驭:鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。"谓行车时和鸾之声相应﹐车随曲岸疾驰而不坠水﹐经过天子的表位有礼仪，过通道而驱驰自如﹐行猎时追逐禽兽从左面射获。

zāng/zàng/cáng pū/pú1.谓精选和训练驾御帝王所乘五辂的役夫，使皆善其事。《周礼．夏官．校人》:"秋祭马社，臧仆。"郑玄注:"郑司农云:'臧仆，谓简练驭者，令皆善也。'玄谓:仆，驭五路之仆。"孙诒让正义:"先郑释为驭者，嫌与下讲驭夫无别，故后郑补释之，凡五驭通称仆。"后泛指训练御者。

wǔ yù1.同"五驭"。