rè lì jī chē/jú以热力发动机为原动机的机车。携带燃料和水，能独立行驶在轨道上。重量和外形尺寸受轴重和铁路限界约束，不能过重过大。有蒸汽机车和内燃机车等。

nèi rán jī chē以内燃机产生动力，通过传动装置驱动车轮的热力机车。由内燃机、传动装置、车体车架、走行部、制动装置、辅助装置等组成。热效率比蒸汽机车大三四倍，牵引力较大，适于缺水、干线运输繁忙地区和一般调车之用。有柴油机车和燃气轮机车，中国柴油机车使用最广，故内燃机车习指柴油机车。

zhēng qì jī chē/jú以蒸汽机产生动力，通过摇杆和连杆装置驱动车轮的热力机车。由锅炉、汽机、车架、走行部、制动装置和煤水车等组成。结构较简单，维修容易，但热效率较低。