cháng dǎn wò xīn薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。

xuán dǎn越国为吴国所灭，越王句践入吴为奴。归国后悬胆于户，出入尝之，以不忘雪耻，十年后果灭吴国。后以“悬胆”比喻刻苦自励。参见“卧薪尝胆”。

zhèng qì gē诗篇名。南宋文天祥作。写于作者被囚禁大都(今北京)狱中时。诗中列举许多历史人物取义成仁、宁死不屈的事例，歌颂这种浩然正气，并以此自励。诗意慷慨激昂，对后世仁人志士有重大影响。

qǐ xuè zhěn gē悲愤得眼睛流血，睡眠时枕着武器。形容发愤自励，立志雪恨。

zhí liú diàn dòng jī将直流电能转换成机械能的电动机。按励磁方式可分为自励、他励和永磁三类。其特点是调速性能好。广泛用于拖动机械设备。

dǎn xīn1.语本越王勾践卧薪尝胆故事。比喻刻苦自励。

zì kè1.自责自励。 2.亲手雕镂。