在任何相等时间里，通过的圆弧长度都相等的圆周运动。作匀速圆周运动的物体的线速度大小和角速度都保持不变，角加速度等于零。

质点作曲线运动时所具有的沿轨道法线方向的加速度。其方向总是指向曲线凹的一方。它的大小反映了质点线速度方向的变化快慢。做匀速圆周运动的质点只具有法向加速度。

又称“切向速度”。质点作曲线运动时所具有的瞬时速度。其方向沿轨迹的切线方向。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于质点通过的圆弧长度和通过这段弧长所经时间之比。

又称“法向力”。物体作曲线运动时，在垂直于其轨道切线方向上所受到的力。方向指向轨道的曲率中心。它使物体获得法向加速度。如作匀速圆周运动的物体只受向心力的作用，此力使物体获得大小不变的向心加速度。