又称“切向速度”。质点作曲线运动时所具有的瞬时速度。其方向沿轨迹的切线方向。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于质点通过的圆弧长度和通过这段弧长所经时间之比。

质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度。其值为线速度对时间的变化率。当它与线速度方向相同时，质点的线速度将增大；当与线速度方向相反时，质点的线速度将减小。

质点作曲线运动时所具有的沿轨道法线方向的加速度。其方向总是指向曲线凹的一方。它的大小反映了质点线速度方向的变化快慢。做匀速圆周运动的质点只具有法向加速度。

1. 在圆轨道上,物体运动的瞬时线速度;它的方向即圆轨道在该点的切线方向。

在任何相等时间里，通过的圆弧长度都相等的圆周运动。作匀速圆周运动的物体的线速度大小和角速度都保持不变，角加速度等于零。