供步兵战斗和机动用的装甲车辆。机动性强，有较强的火力和装甲防护力。通常装有高平两用机关炮、机枪和反坦克导弹装置。最大时速65～75千米。既可协同坦克作战，也可独立实行作战任务。

陆军中以徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车等实施机动作战的兵种。包括徒步步兵和机械化步兵。主要装备包括步枪、机枪、轻型火炮、反坦克导弹、肩射防空导弹等。是陆军的主要兵种和基本力量。

装备装甲输送车、步兵战车，乘车实施机动作战的步兵。火力、机动力、突击力、防护力强。是陆军中重要的突击力量。有的国家称摩托化步兵或装甲步兵。

编成建制的，以坦克、装甲输送车或步兵战车实施运动和战斗的部队。以坦克为主要装备的部队称坦克部队。以装甲输送车或步兵战车为主要装备的部队称机械化步兵部队或摩托化步兵部队。

护以装甲，装有武器，直接用于战斗的车辆。分履带式和轮式两种。如装甲输送车、步兵战车、装甲指挥车、坦克、自行火炮等。