护以装甲，装有武器，直接用于战斗的车辆。分履带式和轮式两种。如装甲输送车、步兵战车、装甲指挥车、坦克、自行火炮等。

在陆地上作战的军种。现代陆军主要由步兵、装甲兵、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵和工程兵、通信兵、化学兵(防化兵)、电子对抗部队等兵种及专业部队组成。有的国家的陆军还包括空降兵、铁道兵和特种任务作战部队等。通常按集团军(军)、师(旅)、团、营、连、排、班的序列编制。主要装备包括步兵武器、汽车、坦克、装甲车、火炮、导弹(火箭)、直升飞机等。能独立作战，也能与海军、空军联合作战，突击力、机动性强。

供步兵战斗和机动用的装甲车辆。机动性强，有较强的火力和装甲防护力。通常装有高平两用机关炮、机枪和反坦克导弹装置。最大时速65～75千米。既可协同坦克作战，也可独立实行作战任务。

弹道低，直射距离大，发射速度快，配有高速穿甲弹的火炮，主要用来射击坦克和装甲车辆。旧称防坦克炮、战防炮。

用于摧毁坦克等装甲目标的导弹。既可从地面阵地上发射，也可从战斗机、强击机、武装直升机或装甲车等车辆上发射。与反坦克炮相比，具有威力大、射程远、精度高等特点。