1.步兵和骑兵。

1.古代军制。春秋时晋的上军﹑中军﹑下军﹑新上军﹑新下军。 2.古代军制。汉代前﹑后﹑中﹑左﹑右五营军队之称。 3.古代军制。明代京军三大营之一。成祖时，京卫之步骑军分为中军﹑左掖﹑右掖﹑左哨﹑右哨五部，亦谓之五军。见《明史．兵志一》。 4.泛称朝廷的军队。

中国古代兵书。北宋时期由官方编纂。共四十卷，前后集各二十卷。前集辑录论述军事组织、军事制度、用兵作战谋略、步骑训练、军事技术及边防地理、山川河流等内容。后集辑录历代战例及阴阳占卜等内容。