旧称“即时速度”。当时间取得极短(趋近于零)时，位移和时间之比的极限值。是矢量。能确切描述变速运动质点在各时刻或各位置时运动的方向和位置变化的快慢。

①位移对时间的变化率。是矢量，方向和位移方向一致。描述质点运动的方向和位置变化的快慢。分平均速度、瞬时速度等。速度是导出量，其单位由长度单位和时间单位组合而成。常用的单位有米/秒、千米/时等。 ②指快慢的程度：他写字的速度很快。

又称“切向速度”。质点作曲线运动时所具有的瞬时速度。其方向沿轨迹的切线方向。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于质点通过的圆弧长度和通过这段弧长所经时间之比。